Mootorijuht ja mootorikontroller ei ole täpselt samad, kuigi mõlemad on tihedalt seotud mootorite töö ja juhtimisega.
Mootori kontroller
Mootorikontroller on laiem mõiste, mis hõlmab mootori töö juhtimise ja reguleerimise funktsioone. Tavaliselt sisaldab see selliseid funktsioone nagu mootori käivitamine ja seiskamine, mootori kiiruse ja pöördemomendi juhtimine ning kaitsemehhanismide pakkumine mootori kaitsmiseks liigvoolu, ülepinge ja muude rikete eest.
Tööstuslikes rakendustes võib mootorikontroller kasutada keerukaid juhtimisalgoritme, et optimeerida mootori jõudlust vastavalt koormustingimustele. See võib reguleerida mootori kiirust pidevalt või astmeliselt vastavalt protsessi nõuetele.
Mootori kontrollerid on saadaval erinevat tüüpi, näiteks vahelduvvoolumootori kontrollerid vahelduvvoolumootoritele ja alalisvoolumootori kontrollerid alalisvoolumootoritele. Vahelduvvoolumootori kontrollerid võivad sisaldada selliseid seadmeid nagu pehmekäivitused ja muutuva sagedusega ajamid (VFD). Pehme starter tõstab käivitamise ajal järk-järgult vahelduvvoolumootori pinget, et vähendada käivitusvoolu lööki, samas kui VFD suudab täpselt juhtida mootori vahelduvvoolu toite sagedust ja pinget, võimaldades laias valikus kiiruse reguleerimist nullist nimiväärtuseni. kiirust.
Mootori juht
Mootorijuht on konkreetsemalt keskendunud mootori juhtimiseks vajaliku elektrienergia ja juhtsignaalide pakkumisele. Seda kasutatakse sageli rakendustes, kus mootori õige töö tagamiseks on vaja täpset voolu ja pinge juhtimist.
Mikrokontrollerite ja manussüsteemide kontekstis kasutatakse tavaliselt mootori draiveri IC-d (integreeritud vooluringi). Need draiveri IC-d on ette nähtud mootori kõrgete voolunõuetega toimetulemiseks, pakkudes samal ajal ka mikrokontrollerist saadavaid juhtsignaale. See teisendab mikrokontrollerist saadavad digitaalsed juhtsignaalid sobivateks analoogvoolu- ja pingetasemeteks, et juhtida mootorit soovitud kiirusega ja pöördemoment.
Mootoridraivereid on ka erineval kujul, olenevalt mootoritüübist, mille jaoks need on mõeldud. Alalisvoolumootorite jaoks on olemas H-silla mootoridraiverid, mis saavad juhtida mootori edasi- ja tagasipööret, lubades ja keelates valikuliselt H-silla konfiguratsioonis ülemise ja alumise lüliti. Sammmootori draiverid on spetsiaalsed mootoridraiverid, mida kasutatakse samm-mootorite juhtimiseks ja mis nõuavad täpset samm-sammult liikumist ja täpset positsioneerimist.